Sans doute la manière la plus rapide d’ajouter un authentification SSH par clef publique :

• Génération de la clef (à ne faire qu’une seule fois)

ssh-keygen

• Ajout de la clef aux clefs autorisées sur le serveur distant

cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh user_distant@fqdn_serveur_distant \
"cat - >> ~/.ssh/authorized_keys"

Simple, rapide et efficace.